深海钻机换杆机构夹持机构

摘要

深海钻机换杆机构夹持机构，包括卡爪，所述卡爪由左卡爪和右卡爪组成，左卡爪和右卡爪对称设于掌架内，左卡爪前端和右卡爪前端均伸出掌架外，卡爪后端与链节前端相连，链节后端与手爪油缸的活塞杆外端绞接，手爪油缸的油缸本体穿过中间立板中心通孔，掌架左右两侧分别对称设有左臂杆和右臂杆，左臂杆端部设有左滑块，右臂杆端部设有右滑块，左滑块套接于左滑杆上，右滑块套接于右滑杆上，左滑杆和右滑杆的两端均固定于钻机的机架上，双级双作用油缸的油缸本体亦固定于钻机的机架上，双级双作用油缸的活塞杆的外端固接在底板上。本实用新型结构简单，操作方便，定位精度高，使用寿命长，适用范围广，可有效的协助深海钻机完成水下钻具的接卸。

主权项

深海钻机换杆机构夹持机构，其特征在于，包括卡爪，所述卡爪由左卡爪和右卡爪组成，左卡爪和右卡爪对称设于掌架内，左卡爪前端和右卡爪前端均伸出掌架外，卡爪后端与链节前端相连，链节后端与手爪油缸的活塞杆外端绞接，手爪油缸的油缸本体穿过中间立板中心通孔，手爪油缸的油缸本体与中间立板固定连接，掌架左右两侧分别对称设有左臂杆和右臂杆，左臂杆端部设有左滑块，右臂杆端部设有右滑块，左滑块套接于左滑杆上，右滑块套接于右滑杆上，左滑杆和右滑杆的两端均固定于钻机的机架上，双级双作用油缸设于左滑杆和右滑杆中间，双级双作用油缸的油缸本体亦固定于钻机的机架上，双级双作用油缸的活塞杆的外端固接在底板上。