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Procédé de sélection d'un mode de fonctionnement (B -B ) d'un véhicule parmi plusieurs modes de fonctionnement (B -B ), consistant à : contrôler (1a- 1c) si l'application d'un certain mode de fonctionnement (B -B ) se traduirait pour la valeur d'une grandeur d'état de dynamique de roulage par le dépassement d'une plage de valeurs prédéfinies , - calculer (2a-2c) une valeur d'un paramètre de fonctionnement pour un ou plusieurs modes de fonctionnement (B -B ), - sélectionner un mode de fonctionnement (B -B ) en fonction du résultat , et - générer un signal (S -S ) indiquant au conducteur d'appliquer le mode de fonctionnement sélectionné (B -B ) ou le déclenchant.
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