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Dispositif de mesure (10) adapté pour mesurer des caractéristiques dans un réservoir de liquide (9) contenant de l'urée, ledit dispositif comprenant des moyens de guidage (4) un corps principal (5) flottant sur le liquide, monté coulissant verticalement sur lesdits moyens de guidage, un premier capteur (1) fixé au corps principal, adapté pour mesurer la concentration d'urée dans le liquide (9), comprenant un premier émetteur de signaux (11) adapté pour émettre des premiers signaux (61) et un premier récepteur (12) recevant les premiers signaux qui traversent le liquide (9), un deuxième capteur (2) fixé au corps principal, adapté pour mesurer une distance par rapport au fond du réservoir, comprenant un deuxième émetteur de signaux (21) adapté pour émettre des deuxièmes signaux (62) et un deuxième récepteur de signaux (22), recevant les deuxièmes signaux réfléchis par le fond du réservoir (23), la distance mesurée permettant d'en déduire le volume de liquide présent dans le réservoir, et procédé correspondant pour combiner les informations mesurée par les deux capteurs.
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