MOBILE WORK MACHINE COMPRISING A BRACING DEVICE

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf eine fahrbare Arbeitsmaschine mit einem ein Fahrwerk (11) aufweisenden Fahrgestell (10) und einer am Fahrgestell (10) angeordneten unter Anhebung des Fahrgestells (10) auf einer Unterlage (28) abstützbaren Abstützvorrichtung. Die Erfindung geht ferner von der Erkenntnis aus, dass das Fahrwerk (11) mindestens ein beim Abstützvorgang in seiner relativen Lage und/oder Neigung gegenüber dem Fahrgestell (10) veränderbares Fahrwerksteil (38, 38') aufweist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass an dem Fahrwerksteil (38, 38') mindestens ein Lage- oder Neigungssensor (36) angeordnet ist, dessen Ausgangssignal ein Ist-Maß für die Lage oder die Neigung des Fahrwerksteils (38, 38') relativ zu einem fahrgestellfesten oder erdfesten Bezugssystem bildet. Zusätzlich ist eine auf das Ausgangssignal des mindestens einen Lage- oder Neigungssensors ansprechende Auswerteeinheit vorgesehen. Zweckmäßig umfasst die Auswerteeinheit einen Vergleicher zur Durchführung eines Vergleichs des mindestens einen Ist-Maßes für die Lage oder Neigung des Fahrwerksteils (38, 38') mit jeweils einem vorgegebenen Sollwert, dessen Ausgangssignal eine Maßzahl für den Abstütz- oder Abhebezustand des Fahrgestells (10) bildet.