| 摘要 |
<p>Eine Maschinenbewegungsbahnmessvorrichtung zum Messen einer Bewegungsbahn einer Maschine wird bereitgestellt, die in einer Vorrichtung verwendet wird, die die Stellung der Maschine steuert, indem eine erfasste Stellung rückgemeldet wird, die durch Umrechnen der Drehwinkel mehrerer Motoren 1 für mehrerer bewegliche Achsen erhalten wird, und die Motoren 1 dann so angetrieben werden, dass die erfasste Stellung eine Sollstellung befolgt. Die Maschinenbewegungsbahnmessvorrichtung umfasst Beschleunigungsmessvorrichtungen 13 zum Messen einer Beschleunigung der Maschine; und eine Bewegungsbahnmesseinheit 14, die die Bewegungsbahn der Maschine misst, indem die Stellung der Maschine durch eine doppelte Integration der Beschleunigung ermittelt und die Stellung der Maschine so berichtigt wird, dass der Verlauf der Stellung der Maschine mit dem Verlauf der erfassten Stellung oder dem Verlauf einer geschätzten Stellung zusammenfällt, die unter Verwendung eines Modells zur Simulation des Ansprechens der Stellung der Maschine auf die Sollstellung geschätzt wird.</p> |
