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In Bezug auf ein Werkstück (21), welches eine Form aufweist, umfassend eine konkave Form und/oder eine konvexe Form, umfassend einen Spitzenabschnitt (25) in zweidimensionalen Richtungen, gibt es die Schritte des Ermittelns einer Suchanfangsposition; des Einstellens einer zentralen Position; und einer ersten Position und einer zweiten Position, wobei ein Abstand dazwischen vorgesehen ist; des Erhaltens einer Messpunktgruppe, umfassend Messpunkte der zentralen Position, der ersten Position, und der zweiten Position; und des Ermittelns eines Messpunktes, der am nächsten zu dem Spitzenabschnitt (25) in der Messpunktgruppe ist, basierend auf Positionen der Messpunkte in der zweiten Richtung und das Auswählens einer Position des Messpunktes in der ersten Richtung als einer ausgewählten Position. Wenn die Messpunktgruppe ursprünglich nach der Ermittlung der Suchanfangsposition erhalten wird, wird die Suchanfangsposition als die zentrale Position eingestellt; und wenn die Messpunktgruppe nach der Auswahl der ausgewählten Position erhalten wird, wird die ausgewählte Position als die zentrale Position eingestellt. Der Abstand wird bei jeder Auswahl der ausgewählten Position verringert, wobei die Messpunkte, die in der Messpunktgruppe umfasst sind, konvergiert werden. |
