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Eine Lageänderungsreduktionsstruktur, die eine Fahrzeuglageänderung reduziert, die während eines Bremsens aufgrund einer bekannten Links-Rechts-Asymmetrie einer Fahrzeugstruktur auftritt, weist einen Bremsdrucksteuermechanismus, der einen Bremsdruck an einer Bremse für ein Rad (9) an einer rechten Seite und einen Bremsdruck an einer Bremse für ein Rad (9) an einer linken Seite auf denselben Soll-Bremsdruck erhöht; und eine Bremsdruckänderungsratendifferenziationsstruktur auf, die eine Rate einer Änderung des Bremsdrucks an der Bremse für das Rad (9) an der rechten Seite mit Bezug auf die Zeit verschieden von einer Rate einer Änderung des Bremsdrucks an der Bremse für das Rad (9) an der linken Seite mit Bezug auf die Zeit auf der Grundlage der bekannten Links-Rechts-Asymmetrie der Fahrzeugstruktur ausführt.
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