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Die Erfindung bezieht sich auf eine mehrachsige Kraft-/Drehmoment-Sensoranordnung mit einem Satz von mindestens zwei Sensoren, die jeweils mit Dehnungsmessern (16) gebildet sind, die jeweils in einem bestimmten Winkel und Abstand relativ zueinander angeordnet sind und jeweils an einem Wandlerkörper (10), vorzugsweise einem Metallkörper, befestigt sind, der direkt oder indirekt mit einer gedruckten Leiterplatte (PCB) (12) mechanisch in Kontakt steht, die mit Zwischenräumen (13) für jeden Dehnungsmesser (16) versehen ist und mit zugehörigen elektronischen Komponenten (18) und einer Verdrahtung (17) versehen ist, die im restlichen Bereich der gedruckten Leiterplatte (12) angeordnet sind, die Druck- und Zugspannungen in den Messrichtungen der Sensoren überwacht, Ferner bezieht sie sich auf ein Verfahren zum Montieren einer mehrachsigen Kraft-/Drehmoment-Sensoranordnung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sensoren jeweils mit Dehnungsmessern (16) gebildet sind, mit den Schritten des Positionierens der Dehnungsmesser (16) an der ebenen Messoberfläche eines Wandlerkörpers (11) in einer bestimmten Anordnung; der Befestigung der Dehnungsmesser (16) am Wandlerkörper (11) mittels Klebstoffen und des Verbindens der Messer mit jeweiligen Leitern mittels elektrischen Bondens.
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