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Messanordnung zum Vermessen einer Oberfläche (18), umfassend eine Erfassungseinrichtung (7, 8; 58), die eingerichtet ist, um berührungslos erste Daten zu erfassen, die eine zweidimensionale oder dreidimensionale Abbildung eines Bereichs der Oberfläche (18) repräsentieren, und eine Messeinrichtung (3, 4, 5a, 5b, 5c, 5d, 6) zum Ermitteln zweiter Daten, die Raumkoordinaten wenigstens eines Punktes (14) der Oberfläche (18) repräsentieren, der in dem Bereich der Oberfläche (18) liegt, wobei die Erfassungseinrichtung (7, 8; 58) eingerichtet ist, um die ersten Daten mit einem flächig messenden oder flächig abbildenden Verfahren zu erfassen, wobei die Messeinrichtung (3, 4, 5a, 5b, 5c, 5d, 6) eingerichtet ist, um die zweiten Daten unter Verwendung eines amplituden- oder phasenmodulierten optischen Signals (13), insbesondere einer Folge von Lichtpulsen, zu ermitteln, und wobei die Messeinrichtung eingerichtet ist, um die Raumkoordinaten des wenigstens einen Punktes (14) mittels Multilateration zu ermitteln.
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