| 摘要 |
Kamerasystem mit zumindest zwei auf einen Objektbereich (8) ausgerichteten Kameras (2, 6; 18, 20; 32, 34) zur Erfassung von Tiefen- oder Stereobildern und einer ebenfalls auf den Objektbereich (8) ausgerichteten Farb- oder Infrarotkamera (4; 16, 18; 34; 38), dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame Auswerteeinheit (10) zur Verarbeitung der von allen Kameras (2, 6; 18, 20; 32, 34) gelieferten Daten vorgesehen ist, welche redundant zweikanalig aufgebaut ist und/oder mit Mitteln zum Selbsttest ausgerüstet ist, dass in der gemeinsamen Auswerteeinheit (10) Schutz- und/oder Warnfelder definiert sind und dass die gemeinsame Auswerteeinheit (10) Mittel zur Ausgabe von Warn- oder Stoppsignalen aufweist, welche aktiviert werden, wenn kritische Objekte erkannt und/oder klassifiziert wurden.
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