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Eine Vorrichtung (10) zur Berechnung der Kollisionswahrscheinlichkeit die in der Lage ist, eine Kollisionswahrscheinlichkeit, daß das eigene Fahrzeug mit einem Objekt im Umkreis des eigenen Fahrzeugs (als nahegelegenes Objekt bezeichnet) kollidieren wird, exakt zu berechnen. In der Vorrichtung werden eine Position des nahegelegenen Objekts und eine Fahrgeschwindigkeit und eine Fahrtrichtung des eigenen Fahrzeugs erfasst (S110, S120). Eine Karte der Kollisionswahrscheinlichkeit wird auf der Basis der Fahrgeschwindigkeit und der Fahrtrichtung des eigenen Fahrzeugs erzeugt (S310). Eine Breite einer Fahrspur des eigenen Fahrzeugs wird erfasst (S410) und die Karte wird im Ansprechen auf die Breite der Fahrspur korrigiert (420). Danach wird eine der Position des nahegelegenen Objekts zugeordnete Kollisionswahrscheinlichkeit im Ansprechen auf die Position des nahegelegenen Objekts (S570, S580) korrigiert. Die korrigierte Kollisionswahrscheinlichkeit wird als eine exaktere Kollisionswahrscheinlichkeit, daß das eigene Fahrzeug mit dem nahegelegenen Objekt kollidieren wird, ausgegeben.
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