| 发明名称 | 一种腕关节康复训练装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种腕关节康复训练装置，其特征在于，包括康复训练执行装置，所述的康复训练执行装置包括底座，底座上固定有前臂滑槽，前臂滑槽内设有前臂滑块，前臂滑块连接前臂高度调节杆，前臂高度调节杆连接前臂托板，所述的底座的前端固定有腕旋转滑轨，腕旋转电机的轴连接腕旋转导轮和腕旋转角度传感器，拉绳绕过腕旋转导轮与腕旋转滑块的两端固定连接在一起，腕旋转滑块设于腕旋转滑轨上并固定连接腕旋转杆，腕旋转杆上固定有腕摆动电机，腕摆动电机的轴连接腕摆动角度传感器和腕摆动杆，腕摆动杆上固定有腕偏转电机，腕偏转电机的轴连接腕偏转角度传感器和腕偏转杆，腕偏转杆连接把手。本实用新型能方便实现腕关节的所有康复动作。 | ||
| 申请公布号 | CN202515948U | 申请公布日期 | 2012.11.07 |
| 申请号 | CN201220130137.5 | 申请日期 | 2012.03.30 |
| 申请人 | 东华大学 | 发明人 | 丛国栋;王生泽;王永兴;于海燕;张辉;易玮帆;王超新 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A63B23/14(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人 | 翁若莹;王婧 |
| 主权项 | 一种腕关节康复训练装置，其特征在于，包括康复训练执行装置，所述的康复训练执行装置包括底座(1)，底座(1)上固定有前臂滑槽(2)，前臂滑槽(2)内设有前臂滑块(3)，前臂滑块(3)连接前臂高度调节杆(5)，前臂高度调节杆(5)连接前臂托板(6)，所述的底座(1)的前端固定有腕旋转滑轨(7)，腕旋转滑轨(7)的左右两侧各设有一个腕旋转导轮(9)，腕旋转电机(12)的轴连接其中一个腕旋转导轮(9)和腕旋转角度传感器(11)，拉绳(13)的两端绕过腕旋转导轮(9)与腕旋转滑块(8)的两端固定连接在一起，腕旋转滑块(8)设于腕旋转滑轨(7)上并固定连接腕旋转杆(15)，腕旋转杆(15)上固定有腕摆动电机(18)，腕摆动电机(18)的轴连接腕摆动角度传感器(17)和腕摆动杆(16)，腕摆动杆(16)上固定有腕偏转电机(21)，腕偏转电机(21)的轴连接腕偏转角度传感器(20)和腕偏转杆(19)，腕偏转杆(19)连接把手(22)。 | ||
| 地址 | 201620 上海市松江区人民北路2999号 | ||