语音/肌电混合控制的电子假手

摘要

本发明涉及一种语音/肌电混合控制的电子假手，包括语音控制系统，肌电控制系统，语音控制和肌电控制切换系统，语音切换控制关节系统，语音控制和肌电控制切换系统由语音识别芯片组成，当语音识别芯片接收语音指令“肌电”时，输出一个控制信号驱动肌电控制系统工作；当语音识别芯片接收语音指令“语音”时，语音识别芯片接通语音控制系统来控制假手；当语音识别芯片接收语音指令“协同”时，由语音识别芯片接收使用的语音控制命令，经处理后输出控制信号至肌电控制系统进行假手关节的切换，语音控制系统与肌电控制系统同时工作。本发明具有语音控制系统和肌电控制系统，可以根据使用的实际情况来进行相应的控制切换。

主权项

一种语音/肌电混合控制的电子假手，包括语音控制系统，肌电控制系统，语音控制和肌电控制切换系统，语音切换控制关节系统，其特征在于：所述语音控制和肌电控制切换系统由语音识别芯片组成，当所述的语音识别芯片接收语音指令“肌电”时，输出一个控制信号驱动肌电控制系统工作；当所述的语音识别芯片接收语音指令“语音”时，所述的语音识别芯片接通语音控制系统来控制假手；当所述的语音识别芯片接收语音指令“协同”时，由所述的语音识别芯片接收使用的语音控制命令，经处理后输出控制信号至肌电控制系统进行假手关节的切换，语音控制系统与肌电控制系统同时工作；所述语音切换控制关节系统包括所述的语音识别芯片和肌电控制的单片机；当所述的语音识别芯片接收到使用者说出指令“手部”，输出一个高电平给肌电控制的单片机上控制手头的引脚，所述的单片机接到信号从而控制手部的开合；当所述的语音识别芯片接收到使用者说出指令“腕部”输出控制信号给肌电控制的单片机上控制腕部的引脚，从而控制腕部的左旋和右旋；当所述的语音识别芯片接收到使用者说出指令“肘部”，输出控制信号给肌电控制的单片机上控制肘部的引脚，从而控制肘部的屈伸；所述语音控制系统包括所述的语音识别芯片和驱动电路，所述的语音识别芯片接收由使用者说出的指令，经过信号放大后输入驱动电路驱动假手动作；所述肌电控制系统包括前置放大电路，双T滤波网，后置放大电路，A/D转换器，所述的单片机，经过前置放大电路输入至双T滤波网进行滤波处理，并经后置放大电路一次放大后送入A/D转换器及所述的单片机进行分析。