一种基于车速和载荷信号控制的电动液压助力转向系统

摘要

本发明公开一种基于车速和载荷信号控制的工程机械车辆的电动液压助力转向系统，其转向液压泵与转阀连接且连接于贮油装置和直流电机之间，转阀连接转向助力油缸；直流电机通过驱动电路连接转向控制单元；转向助力缸连接转向器垂臂，转向器垂臂的另一端通过转向直拉杆连接到转向节臂，转向节臂连接车轮；车轮转角传感器、车速传感器、转向轴载荷传感器、方向盘转角传感器及转矩传感器均分别连接转向控制单元；整个控制系统将车速和载荷全部考虑在内，转向控制单元采用闭环反馈控制，防止由于信号采集不全而引起的引起转向助力不足或过大，提高了转向控制的精度，并达到节能的目的。

主权项

一种基于车速和载荷信号控制的电动液压助力转向系统，包括一个转向控制单元（9）、一个直流电机（8）、一个转向液压泵（7）、一个贮油装置（6）和一个转向助力油缸（5）；其特征是：转向液压泵（7）与转阀（4）连接且连接于贮油装置（6）和直流电机（8）之间，转阀（4）连接转向助力油缸（5）；直流电机（8）通过驱动电路（18）连接转向控制单元（9）；转向助力油缸（5）连接转向器垂臂（12），转向器垂臂（12）的另一端通过转向直拉杆（13）连接到转向节臂（14），转向节臂（14）连接车轮（15）；转向器垂臂（12）处设置车轮转角传感器（11），车轮（15）处设置车速传感器（17），左、右车轮（15）的悬架底部连接处分别设置转向轴载荷传感器（10），方向盘（1）下是方向盘输入轴（16），方向盘输入轴（16）处设有方向盘转角传感器（3）及转矩传感器（2），所述车轮转角传感器（11）、车速传感器（17）、转向轴载荷传感器（10）、方向盘转角传感器（3）及转矩传感器（2）均分别连接转向控制单元（9）。