路径规划方法

摘要

一种用于规划设备轨迹的方法，所述设备例如是安装在诸如CMM的座标定位设备上的铰接的探头。对于给定的轨迹，判断该设备绕该设备旋转轴线的角速度或加速度是否将超过预定的阈值。如果要超过阈值，则调整参数，使得该角速度或加速度不超过预定阈值。

主权项

一种用于规划设备轨迹的方法，所述设备被安装在座标定位设备上并被安排为根据参数扫描表面轮廓，所安装的设备具有安装在其上的装置，其中，所述座标定位设备用于产生所安装的设备与所述座标定位设备的表面之间的沿轨迹的相对运动，并且其中，所安装的设备包括驱动器，用于产生绕两个或更多个轴线的旋转运动，所述方法包括如下步骤：对给定的轨迹判断所述装置的纵轴线是否将变为平行于或者基本平行于所安装的设备的旋转轴线；以及当所述的判断的步骤的判断结果为是时则调整参数以使得所述装置的纵轴线将不会变为平行于或者基本平行于所安装的设备的旋转轴线。