一种采用单照相机的三维人体测量方法

摘要

本发明涉及一种采用单照相机的三维人体测量方法，在单照相机前加一组镜面组合系统从而与照相机一起构成单目视觉传感器，它可同时在照相机左右平面上获得同一被测人体的正面和侧面图像，通过阈值分割、边缘检测等图像处理得到人体正侧面的轮廓；确定人体测量特征点及线，计算得到所需的人体部位宽度、厚度数据，并用回归分析的方法进行三维曲线的拟合。该方法设备简单，操作方便，测量成本低，具有较好的实用价值和推广前景。

主权项

一种采用单照像机的三维人体测量方法，包括下例步骤：(1)在单照相机前加一组镜面组合系统构成单目视觉传感器，它可同时在照相机左右平面上获得同一被测人体的正面和侧面图像；(2)将得到的人体的正面和侧面图像通过阈值分割、边缘检测图像处理得到人体正侧面的轮廓；用迭代法算出其阈值，然后通过阈值分割图像，与其腐蚀后的图像做差值；(3)确定人体正侧面的特征曲线位置，并计算出人体部位的宽度、厚度；根据人体特征曲线与身高的比例关系，在特征曲线所在的高度比例的小范围里找到最合适的特征点并计算相应的人体尺寸；(4)用回归分析的方法进行三维曲线拟合获得人体各部位的围度数据；所述的镜面组合系统由第一组对称平面反射镜M1L、M1R和第二组对称平面反射镜M2L、M2R构成M1L、M1R为第一组镜面，镜面分别朝外，相交于一条线上，M1R与水平线夹角即α＝45°，M1L、M1R高为：g1＝g2，长为M1＝0.7m；M2L、M2R为第二组镜面，镜面向内分别面向M1L、M1R；M2R与水平线的夹角即β＝67.5°；M2L、M2R高为：g2＝1m，长为M2＝1m；M1R与M2R在水平线上的距离L＝1m；照相机与镜面组合系统的距离d＝0.5m，镜面组合系统整体长(27)，宽(25)，高(26)，大小分别为I1＝1.4m；I2＝1m；I3＝1m。