用于调节车道居中转向控制的平滑度的系统和方法

摘要

本发明涉及用于调节车道居中转向控制的平滑度的系统和方法，具体地，该系统和方法可以计算在道路上行驶的车辆执行向车道居中转换的操纵所需的转向调节量。可以根据用于完成所述操纵的期望平滑度水平选择或计算转向限制。可将该转向限制应用至所述转向调节量以获得修改后的转向调节量，该修改后的转向调节量可以被应用至所述车辆。

主权项

一种方法，包括：计算在道路上行驶的车辆执行向车道居中转换的操纵所需的转向调节量；根据用于完成所述操纵的期望平滑度水平接受转向限制；向所述转向调节量应用所述转向限制以获得修改后的转向调节量；和将所述修改后的转向调节量应用至所述车辆。