电磁式移动平台

摘要

本发明涉及一种电磁式移动平台，包括承载平台，所述承载平台的底部设有永磁铁，承载平台底面的右端设有万向轮，承载平台顶面的右端设有电源模块，承载平台顶面左端的两侧分别设有自驱动轮。本发明的有益效果为：结构简单紧凑，成本低；扭矩体积比大，可以以较小的体积实现较大的扭矩；较少相对运动件，适合各种恶劣环境，适合制作“三防”(防尘、防水、防振)设备平台；控制灵活方便，驱动和驱动控制模块合二为一，适合制作各种数控设备平台。

主权项

一种电磁式移动平台，包括承载平台（1），其特征在于：所述承载平台（1）的底部靠近中间位置设有永磁铁（2），承载平台（1）底面的右端设有两个万向轮（3），承载平台（1）顶面的右端设有电源模块（4），承载平台（1）左端的两侧分别设有自驱动轮（5）；自驱动轮（5）包括由轻质非磁性材质制成的轮轴（6），轮轴（6）的右端设有轮轴端盖（7），轮轴（6）的右端靠近轮轴端盖（7）处设有制动销（8），制动销（8）上安装有复位弹簧（9），轮轴（6）的轴肩与轮轴端盖（7）之间装配有轮轴套（10），轮轴套（10）与制动销（8）顶部之间形成的空腔内设有制动闸皮（11），制动闸皮（11）固定在制动销（8）上，轮轴（6）上靠近轴肩处设有滑环（12），轮轴套（10）内壁左端与滑环对应的凹槽内设有电刷（13），电刷（13）始终与轮轴（6）上的滑环（12）接触，滑环（12）通过电源引线（14）与电源模块（4）连接，轮轴套（10）的外侧均匀分布有若干由软磁性材料制成的轮辐（15），每根轮辐（15）上均缠绕一组轮辐线圈（16），轮辐（15）的外端环形面上包裹有由耐磨材料制成的轮胎（17），轮辐（15）的一侧设有驱动控制模块（18）。