飞行机器人电池电量监测系统

摘要

本发明属于电池电量监测系统设计领域，尤其涉及一种飞行机器人电池电量监测系统。技术方案是，所述系统包括微控制单元MCU、无线通信模块、电源模块、电能计量芯片、就地电能LED显示模块和数据分析计算机；本发明的效果在于，在飞行机器人飞行过程中，当电池电量不足时，控制系统能够提早控制飞行机器人安全降落，有效防止出现飞行机器人在空中由于电量不足而跌落。

主权项

一种飞行机器人电池电量监测系统，其特征在于，所述系统包括微控制单元MCU、无线通信模块、电源模块、电能计量芯片、就地电能LED显示模块和数据分析计算机；其中，所述微控制单元MCU分别与所述无线通信模块、电能计量芯片和电源模块连接，用于整个系统控制和信息处理；所述无线通信模块分别与所述电源模块、微控制单元MCU和数据分析计算机连接，用于将信息通过无线通信模块传送至数据分析计算机；所述电源模块分别与所述微控制单元MCU、无线通信模块和电能计量芯片连接，用于对系统各个模块的进行供电；所述电能计量芯片与所述微控制单元MCU、就地电能LED显示模块和电源模块连接，用于获取系统信息；所述信息包括电池剩余容量、温度、电池当前电压、电流、预计的剩余运行时间；所述就地电能LED显示模块与所述电能计量芯片连接，用于显示当前系统电量；所述数据分析计算机与所述无线通信模块通过无线信号连接，用于接收、存储和处理从无线通信模块发送来的信息，对系统信息做出分析，并根据分析后的结果绘制电池放电曲线，当电量低于总电量的5%时，发送返回指令使飞行机器人在人为控制下或以自主方式返回起飞点。