发明名称 一种机械手及具有该机械手的瓶体传送机构
摘要 本实用新型公开了一种机械手,包括固定件和夹持件,所述夹持件上设有连接部和瓶颈夹持部,所述夹持件通过所述连接部与固定件连接。该机械手具有结构简单、成本低廉、适用范围广、可夹持瓶颈的优点。本实用新型还公开了一种瓶体传送机构,包括直线输瓶部件,所述直线输瓶部件上装设有上述的机械手。
申请公布号 CN202518744U 申请公布日期 2012.11.07
申请号 CN201220197185.6 申请日期 2012.05.04
申请人 楚天科技股份有限公司 发明人 金清阳;李新华;周飞跃;唐岳
分类号 B65G17/46(2006.01)I;B65B43/52(2006.01)I;B67C3/24(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 主分类号 B65G17/46(2006.01)I
代理机构 湖南兆弘专利事务所 43008 代理人 赵洪
主权项 一种机械手,包括固定件(21)和夹持件(22),其特征在于:所述夹持件(22)上设有连接部(221)和瓶颈夹持部(222),所述夹持件(22)通过所述连接部(221)与固定件(21)连接。
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