一种太阳光聚光器的控制方法

摘要

本发明公开了一种太阳光聚光器的控制方法，包括如下步骤：启用定时器中断功能，判断是否允许调节太阳光聚光器，并判断是否有阳光；判断太阳光聚光器调整到位与否；如果允许定时器中断，则每隔一个中断周期进入中断程序；进入中断程序后，启动现场保护程序，中断计数器对中断次数进行计数，判断是否要进入调试模式。本发明采用的是基于光线传感器的跟踪方式，同时对控制策略进行了优化，从而使该方法在多云天气仍然可以稳定工作；本发明增加了灯光照明功能，即使在无阳光天气仍然可以采用灯光来进行照明，保证照明全天不间断；本发明具有调试模式和工作模式两种模式，方便整个采光器系统的安装调试。

主权项

一种太阳光聚光器的控制方法，其特征在于它包括以下步骤：(1)进入工作模式后，数据初始化，启用定时器中断功能，判断是否允许调节太阳光聚光器和是否有阳光，如果不允许调太阳光聚光器，或没有太阳光，则等待进入中断步骤；如果允许调节太阳光聚光器，或有阳光，则禁止定时器中断功能，开始调整太阳光聚光器；(2)在调整步骤下，判断太阳光聚光器调整到位与否，即高度角传感器和方位角传感器是否都正对太阳；若太阳光聚光器调整到位，则清允许调节位，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断步骤；若太阳光聚光器没有调整到位，即高度角传感器、方位角传感器中的任何一个没有正对太阳，则再次检测有无阳光，若没有阳光，则关闭电机，停止调整，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断步骤；若有阳光，则根据方位角传感器判断太阳光聚光器是否需要调整，若检测结果需要调整，则再判断太阳光聚光器是否已经调整到极限位置，如果达到极限位置，则关闭电机，停止调节，清允许调节标志，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断步骤；如果没有达到极限位置，则进行转动调节，然后重新进入判断是否有阳光步骤；如果太阳光聚光器不需要转动调节，则关闭电机停止调节；再次判断是否有阳光，如果没有阳光，则关闭电机，停止调节，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断步骤；如果有阳光，再根据高度角传感器判断太阳光聚光器进行是否需要摆动调节，如果太阳光聚光器不需要调节，则关闭电机，停止调节，进入到两个方向是否均调节到位的判断；如果需要调节，再判断是太阳光聚光器否达到极限位置，如果达到极限位置，则关闭电机，停止调节，清允许调节位，重新进入允许定时中断功能，并等待进入中断步骤；如果太阳光聚光器没有达到极限位置，则驱动电机进行摆动调节，并重新进入是否有阳光的判断步骤；(3)如果允许定时器中断，则每隔一个中断周期进入中断步骤；进入中断步骤后，启动现场保护步骤，中断计数器对中断次数进行计数，判断是否要进入调试模式：如果要进入调试模式，则置位调节允许标志，清中断次数计数器和环境光计数器，恢复现场步骤；如果不进入调试模式，则判断是否需要采用灯光照明，如果用户需要进行灯光照明，执行开灯步骤；否则就不需要进行灯光照明，执行退灯步骤；对环境光进行采样，设定一个上限值和一个下限值，当环境光传感器的采样值大于等于上限值时，认为有太阳，环境光计数器计数一次；环境光传感器的采样值小于等于下限值时，认为是晚上，夜晚计数器计数一次；如果环境光传感器的采样值介于上限值和下限值之间认为是多云；然后判断是一个调整周期是否期满，如果没有达到一个调整 周期，直接恢复现场，从中断步骤中返回；如果达到一个调整周期，则清中断计数器，判断环境光计数器的计数次数是否达到设定次数，如果达到设定次数，则置位允许调节标志，清环境光计数器、夜晚计数器和复位计数器；如果没有达到设定次数，清环境光计数器，并判断夜晚计数器是否达到设定次数，如果达到设定次数，复位计数器计数一次，如果复位计数器的计数次数达到设定次数，则执行复位步骤，清复位计数器；如果没有达到复位计数器的设定次数，则重新启动定时器，恢复现场步骤；如果夜晚计数器没有达到设定次数，则重新启动定时器恢复现场，退出中断步骤。