立体仓库的自动化存取系统

摘要

立体仓库的自动化存取系统，包括带有贯通式轨道的立体货架，位于立体货架一侧移行机构、位于移行机构一侧的搬运机构、运行在贯通式轨道内的穿梭小车及控制系统。移行机构包括移动平台、在移动平台上设置有容纳装置、在容纳装置上方设置有支撑移送装置、及定位装置。搬运机构包括运输装置、及安装在运输装置上的移取装置。容纳装置可与贯通式轨道对接，使穿梭小车可将栈板或货物直接搬运至移行机构，通过移行机构移送至搬运机构，搬运机构将其运送至仓库出入口端。该仓储系统空间利用率高，可自动化挪移穿梭小车。

主权项

一种立体仓库的自动化存取系统，其包括带有至少一条贯通式轨道的立体货架、在所述立体货架的贯通式轨道内穿梭的具有上下移动支撑平台的穿梭小车，其特征在于在所述立体货架的贯通式轨道的进出库一端设置有水平移动的移行机构，在所述移行机构的相对于所述立体货架的一侧设置有与所述移行机构平行的水平移动的搬运机构，及控制系统，其中：所述移行机构包括支架，安装在所述支架上的导轨，在所述导轨上设置有可移动的移动平台、驱动所述移动平台沿着所述导轨移动的驱动装置、及用于所述移行机构进行定位的定位装置；在所述移动平台上设置有容纳装置及位于所述容纳装置上方的支撑移送装置；所述容纳装置包括有与所述立体货架的贯通式轨道可以对接的容纳轨道或容纳平台，所述容纳轨道或容纳平台固定安装在所述移动平台上；在所述移行机构与所述立体货架的贯通式轨道定位对接后，所述穿梭小车自动沿着所述贯通式轨道进入所述容纳装置内；所述搬运机构上设置有与所述贯通式轨道同向的至少一个移取装置及沿所述搬运机构长度方向移动的运输装置；其中，所述移取装置固定安装在所述运输装置上，所述移行机构的支撑移送装置可将需输送的物品自动输送至所述搬运机构的所述移取装置上；所述控制系统控制所述穿梭小车、移行机构及搬运机构的动作。