一种多入多出控制系统的控制性能检测装置及方法

摘要

本发明公开了控制系统的性能检测技术领域中的一种多入多出控制系统的控制性能检测装置及方法。本发明包括解耦滤波器、延迟估计器、单回路性能检测器和指标加权器。本发明无需对系统进行建模，计算简洁且算法效率高，易于在线计算。

主权项

一种多入多出控制系统的控制性能检测装置，其特征是该装置包括解耦滤波器、延迟估计器、单回路性能检测器和指标加权器；所述解耦滤波器分别与延迟估计器、单回路性能检测器和指标加权器连接；延迟估计器和单回路性能检测器连接；单回路性能检测器和指标加权器连接；所述解耦滤波器实现系统输出的线性解耦；延迟估计器用于计算滤波输出的延迟；单回路性能检测器计算滤波输出的单回路性能指标；指标加权器用于计算各单回路指标的加权系数并综合得到多入多出系统的综合控制性能指标。