土方工程机械用的测定位置系统

摘要

本发明涉及一种土方工程机械(2a、2b)用的、用于测定地下物体(1)位置的测定位置系统，其中，所述土方工程机械具有工作部(3a)，所述测定位置系统具有固定部(4a)和探测部(5a)。固定部(4a)例如能够以磁性方式设置在工作部(3a)上。探测部(5a)被构造用于根据能够指定给该物体(1)的电磁场来探测物体(1)。探测部具有预定探测方向，并且借助固定部(4a)如此设置在工作部的下臂部上，即，探测方向以基本平行于所述下臂部(12a)的纵向的方式取向，并且指向土方处理部(13a)。于是始终可以对将要在土方处理部(13b)当前姿态下进行挖掘的土地进行扫描。需要时，该测定位置系统也包括计算部，其用于根据所述探测结果推导出该物体(1)的距离信息。该测定位置系统还具有指示部，以便示出或者转发所述探测和/或距离信息。

主权项

一种土方工程机械（2a、2b）用的、用于测定地下物体（1）位置的测定位置系统，其中，所述土方工程机械具有工作部（3a），所述工作部是指挖掘机臂（3b,3c,3d），所述挖掘机臂包括至少一个下臂部(12a、12c、12e、12f)和土方处理部(13a、13b、13c、13e)，所述测定位置系统具有：·固定部(4a、4b、4c、4e、4f)；·直接或间接地设置在所述固定部(4a、4b、4c、4e、4f)上的探测部(5a、5b、5c、5d、5e、5f)，该探测部根据能够指定给所述物体（1）的电磁场来探测所述物体（1）；·计算部（8f），其用于分析探测部信号；以及·指示部（6f、6g），其用于指示或者转发所述探测部信号和/或对所述探测部信号的评估，所述测定位置系统的特征在于，所述探测部具有预定探测方向（30）并且借助于所述固定部如此设置在所述下臂部(12a、12c、12e、12f)上，即，所述探测方向（30）以基本平行于所述下臂部(12a、12c、12e、12f)的纵向的方式取向，并且指向所述土方处理部(13a、13b、13c、13e)。