机器人自动供料机

摘要

本实用新型公开一种机器人自动供料机，包括机器人本体及控制系统、驱动机构、执行机构和传感器；驱动机构包括：竖导杆连接上、下挡板构成机座；丝杠一连上下挡板及步进电机一，步进电机二连丝杠二、丝杠二及横导杆连左、右挡板；滑块架子中的竖导向套筒与竖导杆配、丝杠螺母一与丝杠一配、横导向套筒与横导杆配、丝杠螺母二与丝杠二配，丝杠二左端连步进电机二；执行机构有气缸、承载板和吸盘；右挡板设窗口和支架，气缸缸体与支架铰接而活塞杆穿过窗口与承载板铰接，承载板与右挡板铰接，吸盘连在承载板上；传感器的光电开关和接近开关均装在承载板上；控制系统包括声光报警模块。本实用新型节省工时；减少传感器数量，提高生产效率。

主权项

一种机器人自动供料机，包括机器人本体以及控制系统，其特征是，所述机器人本体包括机座、驱动机构、执行机构和传感器；所述机座由下挡板和上挡板用竖导杆连接构成；所述驱动机构由步进电机一、丝杠一、竖导杆、步进电机二、丝杠二、横支架、和滑块架子组成；丝杠一通过轴承与上挡板和下挡板连接，丝杠一的上端与步进电机一连接；横支架由左挡板和右挡板用横导杆连接构成；丝杠二通过轴承与左挡板和右挡板连接；滑块架子中固定有竖导向套筒、丝杠螺母一、横导向套筒、丝杠螺母二，竖导向套筒与竖导杆滑动配合，丝杠螺母一与丝杠一配合；横导向套筒与横导杆活动配合，丝杠螺母二与丝杠二配合，丝杠二的左端与步进电机二连接；所述执行机构由气缸、承载板和吸盘组成；所述右挡板中间设有窗口并在所述窗口的内侧边设有支架，气缸缸体的接耳与所述支架铰接，气缸的活塞杆穿过所述窗口与承载板设有的连接耳铰接，承载板与右挡板铰接，吸盘固定在承载板上；所述传感器包括安装在承载板上的接近开关和光电开关；所述控制系统包括微控制器、电源装置、运动和作业控制软件以及声光报警模块；所述吸盘通过电磁阀与压力气源连接，所述电磁阀、接近开关、光电开关都与机器人控制系统电连接。