垂直式PCB板自动双面涂布机

摘要

一种垂直式PCB板自动双面涂布机，包括进板机构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、烤箱、冷却箱和收板机构，其中PCB板经进板机构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、烤箱、冷却箱到达收板机构被收起；涂布机的进板机构采用架翻板输送装置，左右接板升降机构采用两个抓板机械手结构。

主权项

一种垂直式PCB板自动双面涂布机，包括进板机构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、烤箱、冷却箱和收板机构，其中PCB板经进板机构、涂布机构、左右接板升降机构、链条传动机构、烤箱、冷却箱到达收板机构被收起，其特征是：所述进板机构包括水平进板输送装置和十字架翻板输送装置，其中水平进板输送装置与十字架翻板输送装置衔接，水平进板输送装置包括进板输送座、进板输送架、输送滚轮，进板输送架固定在进板输送座的两侧，在进板输送架之间有多根水平排列的输送滚轮；十字架翻板输送装置包括十字架翻板输送装置底座、两列相互十字交叉的滚轮轴、十字架、十字架轴承座、第一齿带轮、第二齿带轮座、调整螺栓、齿带、同步皮带、第二齿带轮、左右同步轮同步传动轴、电机、夹板机构，其中十字架翻板输送装置连续做90°正反向转动，并分别与水平进板输送装置和涂布机构的涂布轮衔接，PCB板经水平进板输送装置和十字架翻板输送装置进入涂布机构；所述涂布机构分别与接板升降机构和十字架翻板输送装置衔接，涂布机构包括两组涂布轮旋转传动轴、涂布机构固定座、不动边涂布轮组、不动边油墨刮刀、不动边涂布轮、动边涂布轮组、动边油墨刮刀、动边涂布轮、伺服电机座、两组涂布轮旋转传动轴座，其中不动边涂布轮组和动边涂布轮组的传动都连接在一组伺服传动组上，伺服传动组由三角滚珠导向轴与伺服连接，在轴套上固定两个传动伞形齿轮，伞形齿轮分别与动边涂布轮组和不动边涂布轮组上的伞形齿轮相吻合达到90度的传动效果，两组涂布轮都固定在立着的大铁板固定座上，区别在于一组直接固定在铁板上，另一组则是固定在铁板面的滑轨上，滑轨上的涂布轮组两边分别与左右伺服组连接达到运动的效果，两组涂布轮组都设有气动进退油墨刮刀组以调节涂布轮的油墨均匀度，并设有涂布轮，固定 油墨托盘，不动边涂布轮组底部还设有一个伸缩的油墨盘，当一块板涂完后动边涂布轮组后退的同时油墨盘伸出防止油墨滴在十字架翻板输送装置上；所述左右接板升降机构分别与涂布机构和烤箱内的链条传动机构衔接，左右接板升降机构包括分设于涂布机构两侧的平台，在平台上设有滑轨，在平台的一端设有进退伺服电机，进退伺服电机连接有丝杆，在两侧的平台上还分别设有升降接板机构，升降接板机构的下端与平台上的滑轨滑动连接，在升降接板机构的下端还设有丝母，该丝母与进退伺服电机的丝杆啮合，在升降接板机构的侧面设有滑轨，在升降接板机构的侧面还设有升降臂，升降臂的后端与滑轨滑动连接，升降臂上设有丝母，升降臂的前端设有用于抓PCB板的机械手，在升降接板机构的顶端设有升降伺服电机，该电机连接有丝杆，该丝杆与升降臂上的丝母啮合，平台上的进退伺服电机通过丝杠带动升降接板机构在平台的滑轨上前后移动，升降接板机构顶端的升降伺服电机通过丝杆带动升降臂在升降接板机构侧面的滑轨上上下移动，机械手分别与涂布机构的动边涂布轮和不动边涂布轮、和烤箱内的链条传送带衔接，当一个升降臂的抓板机械手下行到达动边涂布轮和不动边涂布轮抓取PCB板时，另一个升降臂的抓板机械手则抓着PCB板上行到烤箱前端，并把PCB板转交给烤箱内的链条传送带上的PCB板的夹子上，PCB板经烘烤和冷却到达收板机构，如此循环。