| 发明名称 | 板件转序机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及机械手领域，目的是提供一种效率高且安全性好的板件转序机械手。一种板件转序机械手，包括底柱、立臂、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和吸附装置；所述的吸附装置与第三旋转臂的一端固定连接，第三旋转臂的另一端与第二旋转臂的一端枢接，第二旋转臂的另一端与第一旋转臂的一端枢接，第一旋转臂的另一端与立臂的一端枢接，立臂的另一端与与底柱枢接；所述的板件转序机械手设有用于立臂转动的立臂驱动装置和分别用于第一旋转臂、第二旋转臂和第三旋转臂转动的三个旋转臂驱动装置。该板件转序机械手效率高且安全性好。 | ||
| 申请公布号 | CN202516964U | 申请公布日期 | 2012.11.07 |
| 申请号 | CN201120542299.5 | 申请日期 | 2011.12.22 |
| 申请人 | 浙江金刚汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 | 发明人 | 赵德志;顾伟明 |
| 分类号 | B21D43/11(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 主分类号 | B21D43/11(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人 | 尉伟敏 |
| 主权项 | 一种板件转序机械手，其特征是：包括底柱、立臂、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和吸附装置；所述的吸附装置与第三旋转臂的一端固定连接，第三旋转臂的另一端与第二旋转臂的一端枢接，第二旋转臂的另一端与第一旋转臂的一端枢接，第一旋转臂的另一端与立臂的一端枢接，立臂的另一端与与底柱枢接；所述的板件转序机械手设有用于立臂转动的立臂驱动装置和分别用于第一旋转臂、第二旋转臂和第三旋转臂转动的三个旋转臂驱动装置。 | ||
| 地址 | 318050 浙江省台州市台州市路桥区螺洋吉利工业园 | ||