超声图像三维重建方法与系统

摘要

本发明提供一种超声图像三维重建方法，其包括以下步骤：投射步骤，用于确定光线的起始位置及采样的起始点及采样点的坐标并给灰度值、阻光度值赋初值；查表步骤，用于根据当前采样点的灰度值，判断当前采样点是否满足合成条件，对于满足合成条件的采样点，查表得到当前采样点的阻光度以及颜色值；合成步骤，对满足合成条件的采样点，计算当前采样点到所投射光线起始点以及投射光线结束到开始的距离，以及基于该距离计算累积的灰度和累积的阻光度，并根据所述的查表步骤中得到的当前采样点的阻光度以及颜色值，进行组合计算得到合成光线颜色值。

主权项

1.一种超声图像三维重建方法，其包括以下步骤：投射步骤，用于确定光线的起始位置及采样的起始点及采样点的坐标并给灰度值、阻光度值赋初值；查表步骤，用于根据当前采样点的灰度值，判断当前采样点是否满足合成条件，对于满足合成条件的采样点，查表得到当前采样点的阻光度以及颜色值；合成步骤，对满足合成条件的采样点，计算当前采样点到所投射光线起始点以及投射光线结束到开始的距离，以及基于该距离计算累积的灰度和累积的阻光度，并根据所述的查表步骤中得到的当前采样点的阻光度以及颜色值，进行组合计算得到合成光线颜色值，具体包括：对于满足合成条件的第i采样点，计算采样点到所投射光线起始处的距离D_pi，计算投射光线结束到开始的长度D，并计算两者的比值D/D_pi;根据第i个采样点的颜色值C_pi、阻光度值以及根据距离因素，得到的颜色值C′_pi、阻光度值计算合成的I_i，I′_i，$I_i=I_{i-1}+(1-{\partial }_{i-1})·{\partial }_{\mathrm{pi}}·C_{\mathrm{pi}}$$I_i^{\prime }=I_{i-1}^{\prime }+(1-{\partial }_{i-1})·{\partial }_{\mathrm{pi}}^{\prime }·C_{\mathrm{pi}}^{\prime };$${\partial }_i={\partial }_{i-1}+{\partial }_{\mathrm{pi}}·(1-{\partial }_{i-1})$${\partial }_{\mathrm{pi}}^{\prime }=(D/D_{\mathrm{pi}})·{\partial }_{\mathrm{pi}}$C′_pi=C_tf(D_pi)其中，I_i与I_i-1分别为前i个采样点、i-1个采样点合成的灰度值，I′_i与I′_i-1分别为前i个采样点、i-1个采样点根据距离因素合成的灰度值，分别为前i个采样点、i-1个采样点而合成的阻光度，D为当前光线的长度，D_pi为第i个采样点到光线开始的距离，C_tf为灰度-颜色值表，C′_pi为第i个采样点根据D_pi查找灰度-颜色值表所得到的颜色值大小，计算合成后的光线颜色I_end=a·I_i+b·I′_i，其中，a,b为调节系数。