| 发明名称 | 一种水果按通道分级的方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种水果按通道分级的方法。将多台水果分级机并列排放在一起，构成水果分级生产线，每一台水果分级机成为一个分级通道，多个摄像机分别安装在分级通道的上方，并分别通过多根电缆连接到多个图像采集卡，多个图像采集卡安装在计算机内，分级机构通过分级控制器和计算机相连，在计算机内部安装分级软件。通过建立水果等级基本信息，水果品质指标基本信息，存贮水果品质指标极限值，建立出料口编组，建立水果出料索引表，获取水果等级，确定水果的出料口编号，由计算机将出料口编号传输给控制分级机构，使水果从指定的出料口输出，实现水果的分级。本发明实现水果按通道分选，能避免对同一批水果进行两次分选，从而提高生产效率。 | ||
| 申请公布号 | CN101507962B | 申请公布日期 | 2012.11.07 |
| 申请号 | CN200910096749.X | 申请日期 | 2009.03.16 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 应义斌;饶秀勤 |
| 分类号 | B07C3/00(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | B07C3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人 | 林怀禹 |
| 主权项 | 1.一种水果按通道分级的方法，其特征在于：将多台水果分级机并列排放在一起，构成水果分级生产线，每一台水果分级机成为一个分级通道(1)，多个摄像机(2)分别安装在分级通道(1)的上方，并分别通过多根电缆连接到多个图像采集卡(4)，多个图像采集卡(4)安装在计算机(3)内，分级机构(6)通过分级控制器(5)和计算机(3)相连，多个出料口(7)分别放在相应的分级机构(6)的下方，在计算机(3)内部安装分级软件(8)；其具体步骤如下：①建立水果等级基本信息：建立用于存贮水果等级基本信息的GradeTable数组，数据类型为InspectLaneMode，其长度等于生产线的分级通道(1)的总数LaneTotal；②建立水果品质指标基本信息：分别为每一个分级通道(1)建立水果品质指标基本信息表；③存贮水果品质指标极限值：对每一个分级通道(1)设置品质指标编号，指标极限值之极小值及分级指标极限值之极大值；④建立出料口编组：建立OutputGroupTable数组，用于存贮出料口编组数据；分别设置各个编组起始出料和终止出料的出料口(7)编号；⑤建立水果出料索引表：对每一个分级通道(1)的iOutputGroupIndex进行设置，建立该分级通道(1)的水果出料索引表，用于指示该等级的出料口编组；⑥获取水果等级：从一个图像采集卡(4)中获取第iCh个分级通道(1)的水果图像，对其进行分析处理后，得到当前水果的品质指标值，获得其等级iCurrentFruitGrade；⑦确定水果的出料口的编号：在获得当前水果的出料口编号iCurrentFruitOutput后，计算机(3)将出料口编号iCurrentFruitOutput作为控制信号传输给分级控制器(5)，由分级控制器(5)控制分级机构(6)，使水果从第iCurrentFruitOutput个出料口(7)输出，实现水果的分级；定义用于存贮水果等级基本信息的数据结构：<img file="FSB00000738115300011.GIF" wi="958" he="319" /><img file="FSB00000738115300021.GIF" wi="1335" he="147" />定义用于存贮水果等级基本信息的数据结构：<img file="FSB00000738115300022.GIF" wi="1106" he="406" />定义用于存贮水果品质指标极限值的数据结构：<img file="FSB00000738115300023.GIF" wi="1107" he="498" />定义用于存贮水果出料口编组情况的数据结构：<img file="FSB00000738115300024.GIF" wi="1053" he="497" /> | ||
| 地址 | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||