扁豆形飞船和相关控制

摘要

本发明涉及一种扁豆形飞船和相关控制。一种用来控制与飞船关联的偏航角（7）的系统，可以包括一个或多个与飞船关联的垂直控制表面（25）、第一动力源（541）和第二动力源（542），每个动力源配置成提供与飞船关联的推力；和偏航控制器，所述偏航控制器配置成接收表示期望偏航角的输入。所述系统可以进一步包括通信地连接到所述偏航控制器、一个或多个垂直控制表面以及第一和第二动力源的控制装置。所述控制装置可以配置成从偏航控制器接收与期望偏航角对应的输出信号，并产生控制信号，该控制信号配置成改动所述一个或多个垂直控制表面、第一动力源、第二动力源至少其中一项关联的状态，以使所述飞船基本上实现期望偏航角。

主权项

一种用来控制与飞船关联的三个或更多个推进组件每一个的相关推进器俯仰角的系统，所述系统包括：配置成从操作者接收表示期望提升力的输入的控制器；和处理器，该处理器配置成从所述控制器接收表示期望提升力的信号，并产生控制信号，用来让所述三个或更多个推进组件每一个的操作进行基本上类似的改动，以使期望提升力应用于飞船。