发明名称 |
单侧柔性吸附式自动钻孔机器人 |
摘要 |
本发明提供了一种单侧柔性吸附式自动钻孔机器人,适用于飞机机翼、机身部位的钻孔、铰孔、锪窝等操作,可实现对钛合金(Ti)、复合材料(CPRF)等难加工材料的加工。其利用真空发生器提供的气源通过真空吸盘使机器人固定在预期的加工区域,柔性轨道可根据不同的曲率适应不同的加工曲面。根据钻模板实现钻孔的定位和钻头垂直度的调节。机器人主轴采用气动主轴,结合超声振动加工技术提高了加工的质量和效率,降低了加工难度。在制孔过程中可以实时的进行进给方向的电流检测,实现对加工过程的保护和精确控制。 |
申请公布号 |
CN102765088A |
申请公布日期 |
2012.11.07 |
申请号 |
CN201210246236.4 |
申请日期 |
2012.07.16 |
申请人 |
上海飞机制造有限公司;北京航空航天大学 |
发明人 |
袁培江;余蕾斌;公茂震;邢宏文;沈立恒;马福存;黄稳 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I;B23B47/00(2006.01)I;B23B47/28(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京市金杜律师事务所 11256 |
代理人 |
楼仙英;徐年康 |
主权项 |
一种适用于飞机机翼、机身部位的钻孔、铰孔、锪窝等操作的单侧柔性吸附式自动钻孔机器人,其特征在于:该机器人包括:柔性轨道组件(1)、XY‑移动载体组件(2)、X‑运动驱动组件(3)、执行器进给模块(4)、主轴组件(5)、定位组件(6)和气源组件(7)。 |
地址 |
200436 上海市闸北区场中路3115号 |