用于相对于机器上的基准位置确定机具上位置的系统和方法

摘要

本发明一方面涉及用于相对于机器上的基准位置确定机器上的位置的方法。该方法包括确定一坐标系中的基准位置；确定坐标系中的、机器上的第一希望位置；以及确定相对于基准位置的第一相对希望位置。该方法还包括利用第一相对希望位置更新控制系统。

主权项

一种机具控制系统（130），该机具控制系统设置在机器（100）中用于相对于机器（100）上的基准位置（132）确定机器（100）上的位置，所述机器具有操作性地连接到机器（100）的刚性体部（120）上的机具（106），所述机具控制系统包括：操作性地连接到所述机具（106）的控制器（304），所述控制器（304）适于：确定坐标系（123）中的基准位置（132）；确定坐标系（123）中的、机具（106）上的第一希望位置（200）；确定第一相对希望位置，其中，所述第一希望位置（200）是相对于所述基准位置（132）的；以及利用所述第一相对希望位置来更新所述机具控制系统（130）。