数控折弯机随动托料装置

摘要

一种数控折弯机随动托料装置，包括机架、位于机架上方的上模滑块、支撑台面、驱动支撑台面转动的驱动机构，驱动机构包括：一端部与支撑台面的一端部通过第一转轴相转动地连接的驱动杆、与驱动杆的另一端部通过第二转轴相转动地设置的第一轴套、上端部与支撑台面通过第三转轴相转动地连接的第一丝杆、上端部与驱动杆相固定地连接的第二轴套、与第二轴套相配合的第二丝杆，第二丝杆的长度沿着上下方向延伸，驱动机构还包括驱动第二丝杆转动的驱动电机。通过驱动电机驱动第二丝杆转动，第二轴套沿着第二丝杆的长度方向滑动，使得支撑台面绕其转动中心转动，提高了折弯的精度，且便于选择折弯的位置以及角度。

主权项

一种数控折弯机随动托料装置，包括机架（1）、位于所述的机架（1）上方且相对所述的机架（1）滑动的上模滑块（2）、用于托举待加工工件（3）且相对所述的机架（1）相转动地设置的支撑台面（4）、驱动所述的支撑台面（4）转动的驱动机构，所述的支撑台面（4）与上模滑块（2）相配合同步动作，对所述的待加工工件（3）进行折弯，所述的上模滑块（2）与所述的待加工工件（3）相抵紧处形成折弯中心线，其特征在于：所述的驱动机构包括：驱动杆（5），所述的驱动杆（5）的一端部与所述的支撑台面（4）的一端部通过第一转轴（6）相转动地连接；第一轴套（7），所述的第一轴套（7）与所述的驱动杆（5）的另一端部通过第二转轴（8）相转动地设置；第一丝杆（9），所述的第一丝杆（9）的上端部与所述的支撑台面（4）通过第三转轴（10）相转动地连接，所述的第一丝杆（9）与所述的第一轴套（7）相配合；第二轴套（11），所述的第二轴套（11）的上端部与所述的驱动杆（5）相固定地连接；第二丝杆（12），所述的第二丝杆（12）的长度沿着上下方向延伸，所述的第二丝杆（12）与所述的第二轴套（11）相配合，所述的驱动机构还包括驱动所述的第二丝杆（12）转动的驱动电机，所述的驱动电机为伺服电机，所述的伺服电机通过编程控制所述的第二丝杆（12）的转动，进而控制所述的支撑台面（4）相对所述的机架（1）的转动角度。