| 发明名称 | 一种串联增力机构的机械手夹持装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种串联增力机构的机械手夹持装置，主要包括电动机、联轴器、第一杠杆、第二杠杆、丝杆、螺母、第一铰杆和第二铰杆，所述电动机与通过联轴器与丝杆固定连接，所述螺母通过螺纹连接与丝杆相连接，所述第一杠杆与第二杠杆分别通过铰链与螺母相连接，所述第一铰杆通过铰链与第一杠杆相连接，所述第一铰杆通过铰链与第一杠杆相连接，所述第一杠杆与第二杠杆将工件夹持住。本实用新型提供了一种串联增力机构的机械手夹持装置，机械手结构简单、紧凑、外围体积小，另外螺旋传动具有反向自锁功能，可以减轻机械手夹持工件后夹紧力保持机构的设计工作，可以使用在一些要求夹持力比较大的场合。 | ||
| 申请公布号 | CN202517479U | 申请公布日期 | 2012.11.07 |
| 申请号 | CN201220161604.0 | 申请日期 | 2012.04.17 |
| 申请人 | 苏州经贸职业技术学院 | 发明人 | 潘秀石 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人 | 曹毅 |
| 主权项 | 一种串联增力机构的机械手夹持装置，主要包括电动机（1）、联轴器（4）、第一杠杆（2）、第二杠杆（3）、丝杆（5）、螺母（6）、第一铰杆（7）和第二铰杆（8），其特征在于：所述电动机（1）与通过联轴器（4）与丝杆（5）固定连接，所述螺母（6）通过螺纹连接与螺母（6）相连接，所述第一杠杆（2）与第二杠杆（3）分别通过铰链与丝杆（5）相连接，所述第一铰杆（7）通过铰链与第一杠杆（2）相连接，所述第一铰杆（8）通过铰链与第一杠杆（3）相连接，所述第一杠杆（2）与第二杠杆（3）将工件（9）夹持住。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市苏州高新区国际教育园北区学府路287号 | ||