| 发明名称 | 骨科手术机器人 | ||
| 摘要 | 一种骨科手术机器人，包括支架、升降组件、大臂、小臂和旋转臂。升降组件安装于支架，升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与旋转臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节的回转轴线平行于重力方向。第三关节的回转轴线垂直于重力方向。上述骨科手术机器人，可以使手术时，骨科手术器械覆盖所有需要进行手术操作的位置，提高了手术空间利用率。 | ||
| 申请公布号 | CN102764157A | 申请公布日期 | 2012.11.07 |
| 申请号 | CN201210108847.2 | 申请日期 | 2012.04.13 |
| 申请人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明人 | 张朋;靳海洋;胡颖;张建伟;王立盛;郑添翼 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I;A61B17/56(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 吴平 |
| 主权项 | 一种骨科手术机器人，其特征在于，包括支架、升降组件、大臂、小臂和旋转臂，所述升降组件安装于支架，所述升降组件与所述大臂通过第一关节转动连接，所述大臂与所述小臂通过第二关节转动连接，所述小臂与所述旋转臂通过第三关节转动连接；所述第一关节、第二关节的回转轴线平行于重力方向；所述第三关节的回转轴线垂直于重力方向。 | ||
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 | ||