工业车辆

摘要

工业车辆（1）具备：对车体（22）施加驱动力或制动力的制动器（5）；检测车体的俯仰振动的提升压力传感器（632）；及算出用于减少俯仰振动的俯仰控制转矩并且生成用于将俯仰控制转矩向制动器（5）输出的俯仰控制信号的俯仰控制单元（62）。并且，在车辆的负荷行驶时，俯仰控制单元（62）基于提升压力传感器（632）的输出值算出俯仰控制转矩，输出俯仰控制信号。并且，基于该俯仰控制信号驱动制动器（5）。

主权项

一种工业车辆，具备作为动力源的发动机和装载货物的装卸装置，其特征在于，包括：执行器，对车体施加驱动力或制动力；振动检测单元，检测车体的俯仰振动；及俯仰控制单元，算出用于减少俯仰振动的俯仰控制转矩并且生成用于使所述执行器输出所述俯仰控制转矩的俯仰控制信号，并且，在负荷行驶时，所述俯仰控制单元基于所述振动检测单元的检测值算出所述俯仰控制转矩而输出所述俯仰控制信号，并且，所述执行器基于所述俯仰控制信号而被驱动。