电机齿轮箱

摘要

本实用新型提供一种电机齿轮箱，它包括内齿壳体和端盖，内齿壳体和端盖封闭形成一内腔，内腔中包括第一行星轮系、第二行星轮系和第三行星轮系，第一行星轮系包括电机齿轮、第一行星轮组和第一中心轮转架，第二行星轮系包括包括第二行星轮系和第二中心轮转架，第三行星轮系包括第三行星轮系和输出轮转架，第一中心轮转架和第二中心轮转架上分别设有第二太阳轮和第三太阳轮，电机齿轮与第一行星轮组啮合，第二太阳轮和第二行星轮组啮合，第三太阳轮和第三行星轮组啮合，第一行星轮组、第二行星轮组和第三行星轮组分别通过齿轮销驱动第一中心轮转架、第二中心轮转架和输出轮转架。

主权项

一种电机齿轮箱，其特征在于：它包括内齿壳体和端盖，所述的内齿壳体和所述的端盖封闭形成一内腔，所述的内腔中包括第一行星轮系、第二行星轮系和第三行星轮系，所述的第一行星轮系包括电机齿轮、第一行星轮组和第一中心轮转架，所述的第二行星轮系包括包括第二行星轮系和第二中心轮转架，所述的第三行星轮系包括第三行星轮系和输出轮转架，所述的第一中心轮转架和所述的第二中心轮转架上分别设有第二太阳轮和第三太阳轮，所述的电机齿轮与第一行星轮组啮合，所述的第二太阳轮和所述的第二行星轮组啮合，所述的第三太阳轮和所述的第三行星轮组啮合，所述的第一行星轮组、第二行星轮组和第三行星轮组分别通过齿轮销驱动第一中心轮转架、第二中心轮转架和输出轮转架。