锻造操作机位移-力复合控制提升系统

摘要

本发明公开了一种锻造操作机位移-力复合控制提升系统，比例伺服阀(2)P口接油源供油口(1)；比例伺服阀(2)A口分别与安全阀(3)入口、单向阀(4)出口、截止阀(5)入口、压力传感器(12)、2个提升缸的下腔相连接；油源回油口(7)分别与比例伺服阀(2)T口、安全阀(3)出口、单向阀(4)入口、截止阀(5)出口、2个提升缸的上腔连接；2个提升缸的活塞杆顶端机构固结；位移传感器(8)内置于活塞杆上；位移传感器(8)的信号输出端、压力传感器(12)的信号输出端和比例伺服阀(2)的信号输入端与位移-力复合控制器(20)信号相连。该系统能提高其响应速度及垂直方向的顺应性。

主权项

一种锻造操作机位移‑力复合控制提升系统，其特征是：包括油源供油口(1)、比例伺服阀(2)、安全阀(3)、单向阀(4)、截止阀(5)、左提升缸(6‑1)、右提升缸(6‑2)、油源回油口(7)、位移传感器(8)和压力传感器(12)；所述比例伺服阀(2)P口接油源供油口(1)；比例伺服阀(2)A口分别与安全阀(3)入口、单向阀(4)出口、截止阀(5)入口、压力传感器(12)、左提升缸(6‑1)下腔和右提升缸(6‑2)下腔相连接；油源回油口(7)分别与比例伺服阀(2)T口、安全阀(3)出口、单向阀(4)入口、截止阀(5)出口、左提升缸(6‑1)上腔和右提升缸(6‑2)上腔连接；左提升缸(6‑1)活塞杆与右提升缸(6‑2)活塞杆顶端机构固结；位移传感器(8)内置于左提升缸(6‑1)活塞杆上；位移传感器(8)的信号输出端、压力传感器(12)的信号输出端和比例伺服阀(2)的信号输入端与位移‑力复合控制器(20)信号相连；所述位移‑力复合控制器(20)包括位移信号输出装置(9)、位移加法器(10)、位移PID控制器(11)、信号放大器(13)、力信号输出装置(14)、力加法器(15)、死区设定器(16)、力PID控制器(17)、信号切换器(18)和切换信号输出装置(19)；位移信号输出装置(9)产生的信号与位移传感器(8)检测的位移信号通过位移加法器(10)做差，其差值信号经位移PID控制器(11)后，输出至信号切换器(18)；压力传感器(12)输出压力信号经过信号放大器(13)转换为力信号，力信号输出装置(14)产生的信号与所述力信号通过力加法器(15)做差后输出至死区设定器(16)；死区设定器(16)输出信号至力PID控制器(17)；力PID控制器(17)输出信号至信号切换器(18)；切换信号输出装置(19)连接信号切换器(18)，控制其连通力信号或者位移信号；信号切换器(18)把位移或者力控制信号传输至比例伺服阀(2)，形成位移或者力闭环控制。