控制装置

摘要

本发明得到一种控制装置，其可以以简单的结构自动设定机械式制动器的动作延迟时间。该控制装置对电动机和限制电动机的动作的机械式制动器进行控制，具有：电动机驱动部，其驱动电动机；制动器驱动部，其使机械式制动器动作；检测部，其对利用电动机驱动部驱动电动机时的电流进行检测；提取部，其从检测出的电流中提取转矩分量电流；设定部，其根据提取出的转矩分量电流随时间的变化，推定从向制动器驱动部作出机械式制动器的动作请求直至机械式制动器实际动作为止的动作延迟时间，并进行设定；控制部，其与设定的动作延迟时间相应地，控制通过制动器驱动部进行的机械式制动器的动作，并控制通过电动机驱动部实现的电动机的动作速度。

主权项

一种控制装置，其对电动机和限制所述电动机的动作的机械式制动器进行控制，其特征在于，具有：电动机驱动部，其驱动所述电动机；制动器驱动部，其使所述机械式制动器进行动作；检测部，其对利用所述电动机驱动部驱动所述电动机时的电流进行检测；提取部，其从所述检测而获得的电流中提取转矩分量电流；设定部，其根据所述提取而获得的转矩分量电流随时间的变化，推定从向所述制动器驱动部作出所述机械式制动器的动作请求直至所述机械式制动器实际进行动作为止的动作延迟时间，并进行设定；以及控制部，其与所述设定的动作延迟时间相应地，控制通过所述制动器驱动部进行的所述机械式制动器的动作，并且控制通过所述电动机驱动部实现的所述电动机的动作速度。