模块化总线化智能采棉机自动对行系统

摘要

本发明涉及一种模块化总线化智能采棉机自动对行系统。本系统包括：模拟信号输入采集，串口数据通信，CAN通信模块，步进电机控制模块。其中模拟信号输入是采集采棉机外部模拟信号，由单片机进行处理，再发给上位机；串口数据通信是用来下载程序以及调试程序的；CAN通信模块是用来传输数据，可以向上位机传输采集的信号，或者接受上位机发出的控制信号；步进电机控制模块是通过芯片的PCA模块来输出PWM波来控制电机的转速，角度，再用一个端口来控制电机的方向。本发明利用CAN总线来控制实时性和可靠性比较强。

主权项

一种模块化总线化智能采棉机自动对行系统，包括一个中央处理器（1），其特征在于：所述中央处理器（1）经一个电平转换器（2）连接一个RS232借口（3）、经一个步进电机驱动器（4）连接一个步进电机（5）、经一个CAN收发器（7）连接一个CAN接口（6）、并接入传感器信号（8）和模拟信号（9）；首先中央处理器经过CAN收发器（1）与CAN接口（6）接收PC机的控制命令，中央处理器进入自动对行模式，接收外部传感器信号（8），对应其信号来相应地输出控制信号，经过电机驱动器（4）来控制步进电机（5）的转动。