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Regelungssystem mit einer elektronischen Steuer- und Regelungseinrichtung zur Ansteuerung eines Stell- oder Korrekturmittels, insbesondere einer Pumpe und/oder eines Heizkörpers einer Getränkezubereitungsmaschine, über welches mindestens eine physikalische Eingangsgröße ansteuerbar ist, wobei die elektronische Steuer- und Regelungseinrichtung einen elektronischen Speicher umfasst, in welchem ein analytisch oder experimentell erstellter Datensatz als Vergleichsmodelldatensatz, insbesondere Parameter oder Matrixregelung oder mindestens eine Prozesskurve hinterlegt ist und aus der Gesamtheit der Daten durch das Regelungssystem eine Änderung der physikalischen Eingangsgröße bestimmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichsdatensatz eine Eingangsgrößen-Systemtakt-/Flächenmatrix umfasst, und die Regelungseinrichtung mehrere verschiedenartige Analog-Regler aufweist, um in Abhängigkeit der sich aus Systemtakt und Eingangsgröße ergebenden Position innerhalb der Flächenmatrix den Regler und/oder die Art der Ansteuerung des Reglers zu wählen, dessen Kennlinie einer individuellen, zeitlich optimierten Anpassung der Regelung eines in der Matrix festgelegten Sollwertbereichs der zu regelnden Stellgröße entspricht.
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