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<p>L'invention concerne un outil de manipulation et de regroupement d'articles, comprenant au moins une rangée (4) d'éléments (3, 5) de préhension, la rangée (4) d'éléments (3, 5) de préhension comprenant deux éléments (5) de préhension d'extrémité, et un axe (D) de symétrie sensiblement perpendiculaire à la rangée (4) d'éléments (3, 5) de préhension. L'outil est remarquable en ce que les éléments (3, 5) de préhension sont montés mobiles en déplacement sur un rail (2) et sont répartis sur ledit rail (2) symétriquement de part et d'autre dudit axe (D) de symétrie, tous les éléments (3, 5) de la rangée (4) d'éléments sont reliés entre eux, chacun des éléments (5) de préhension d'extrémité est fixé à un dispositif (8) de déplacement, conçu pour commander le déplacement simultané desdits éléments (5) de préhension d'extrémités vers ledit axe (D) de symétrie ou dans une direction opposée, des moyens (15) pour maintenir à distance deux éléments (3, 5) de préhension adjacents.</p> |
