| 主权项 |
一种光学追踪装置，其包含：复数个发光单元，系以一几何关系对应设置于一载具上，该复数个发光单元系定义一平面，并提供复数个光源，该复数个光源系为不同颜色；复数个影像追踪单元，系独立上下左右摆动以追踪该复数个光源，并撷取复数个影像；一影像处理单元，系连接该复数个影像追踪单元，该影像处理单元系对该复数个影像进行一影像处理，以得到每一该影像中对应该复数个光源的一光源影像；一分析单元，系连接该影像处理单元，系分析该光源影像以得到该复数个发光单元对应之位置及该复数个发光单元对应之颜色；以及一计算单元，系连接该分析单元，该计算单元系根据该位置及该颜色以建立该复数个发光单元对应之复数个三维座标，并根据该复数个三维座标以计算该载具之位置。如申请专利范围第1项所述之光学追踪装置，其中该复数个光源系为一红色光源、绿色光源及蓝色光源。如申请专利范围第1项所述之光学追踪装置，其中一校正单元利用一类神经网路演算法以校正该复数个影像追踪单元。如申请专利范围第1项所述之光学追踪装置，其中该计算单元系根据一立体视觉演算法以取得该复数个三维座标。如申请专利范围第1项所述之光学追踪装置，其中当该影像处理单元系利用影像二值化以进行该影像处理时，则该影像处理单元系对每一该影像保留亮度较高之影像。如申请专利范围第1项所述之光学追踪装置，其中当该影像处理单元系利用伪关闭(Pseudo-Closing)以进行该影像处理时，则该影像处理单元对每一该影像去除非该复数个光源所产生之亮点。如申请专利范围第1项所述之光学追踪装置，其中当该影像处理单元系利用一影像分群以进行该影像处理时，则该影像处理单元系划分每一该影像为复数个区域(Region Of Interest,ROI)影像以进行运算。如申请专利范围第7项所述之光学追踪装置，其中当该影像处理单元系利用一色彩辨识以进行该影像处理时，则该影像处理单元系根据该复数个光源对应之色彩区域以判断每一该区域影像。如申请专利范围第1项所述之光学追踪装置，其中当每一该光源系为一圆形光源时，该影像处理单元利用一影像梯度圆形侦测法对每一该光源进行圆形侦测。如申请专利范围第1项所述之光学追踪装置，其中该计算单元系利用一辛普列斯演算法(Simplex algorithm)以计算该载具之座标或向量。一种光学定位方法，包含下列步骤：利用复数个发光单元以提供复数个光源，该复数个光源系为不同颜色；藉由复数个影像追踪单元追踪该复数个光源，并撷取复数个影像；藉由一影像处理单元对该复数个影像进行一影像处理，以得到每一该影像中对应该复数个光源的一光源影像；利用一分析单元分析该光源影像以得到该复数个发光单元对应之位置及该复数个发光单元对应之颜色；根据该位置及该颜色一计算单元建立该复数个发光单元对应之复数个三维座标；以及根据该复数个三维座标该计算单元定位该载具之位置。如申请专利范围第11项所述之光学定位方法，其中该复数个光源系为一红色光源、绿色光源及蓝色光源。如申请专利范围第11项所述之光学定位方法，其中一校正单元利用一类神经网路演算法以校正该复数个影像追踪单元。如申请专利范围第11项所述之光学定位方法，其中根据一立体视觉演算法该计算单元取得该复数个三维座标。如申请专利范围第11项所述之光学定位方法，其中当该影像处理单元系利用影像二值化以进行该影像处理时，则该影像处理单元系对每一该影像保留亮度较高之影像。如申请专利范围第11项所述之光学定位方法，其中当该影像处理单元系利用伪关闭(Pseudo-Closing)以进行该影像处理时，则该影像处理单元对每一该影像去除非该复数个光源所产生之亮点。如申请专利范围第11项所述之光学定位方法，其中当该影像处理单元系利用一影像分群以进行该影像处理时，则该影像处理单元系划分每一该影像为复数个区域(Region Of Interest,ROI)影像以进行运算。如申请专利范围第17项所述之光学定位方法，其中当该影像处理单元系利用一色彩辨识以进行该影像处理时，则该影像处理单元系根据该复数个光源对应之色彩区域以判断每一该区域影像。如申请专利范围第11项所述之光学定位方法，其中当每一该光源系为一圆形光源时，该影像处理单元利用一影像梯度圆形侦测法对每一该光源进行圆形侦测。如申请专利范围第11项所述之光学定位方法，其中该计算单元系利用辛普列斯演算法(Simplex algorithm)以计算该载具之座标或向量。 |
