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Una máquina que puede constituir a voluntad un motor de combustión interna o un compresor alternativo, caracterizada porque tiene por lo menos un émbolo giratorio y deslizante, solidario en rotación de un árbol motor movible en un cilíndro coaxial, y que tiene solidariamente un perno oblicuo sobre el cual va pivotado mediante un cojinete un anillo movible oscilante de conversación del movimiento alternativo del émbolo en un movimiento de rotación viceversa; estando este anillo provisto de un brazo diametral en saliente que sirve de eje secundario articulado sobre una junta de rótula de centro fijo y de posición excéntrica con relación al cilíndro de tal manera que, bajo la acción de un empuje axial transmitido por el émbolo, el anillo pivotado sobre el perno efectúa un movimiento de oscilación combinado, una componente del cual por oscilación sobre el eje secundario da lugar por razón de la oblicuidad del perno a un par de reacción que tiende a provocar la rotación del émbolo sobre su eje.
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