一种磁流变智能皮肤

摘要

本发明公开了一种磁流变智能皮肤，其包括工作单元和平垫，其中的工作单元由圆筒、底板、孔板、球壳、弹性膜以及励磁线圈或电磁铁构成，球壳固定在圆筒的上端，底板固定在圆筒的下端，弹性膜固定在圆筒内的中下部，孔板固定在球壳与弹性膜之间的圆筒内，励磁线圈或电磁铁固定在圆筒的外圆周上，圆筒、底板、弹性膜和球壳由高分子弹性材料构成，孔板由不导磁材料构成，在圆筒内的弹性膜与底板之间的空腔内充有一定压力的气体，在圆筒内的球壳与弹性膜之间的空间内充满了磁流变液；所述平垫由高分子弹性材料构成，在平垫的一个平面上分布有多个平底盲孔，平垫的厚度大于圆筒的长度，多个工作单元被固定在平垫的多个平底盲孔内。

主权项

一种磁流变智能皮肤，其包括工作单元和平垫，其特征在于：所述工作单元由圆筒、底板、孔板、球壳、弹性膜以及励磁线圈或电磁铁构成，球壳固定在圆筒的上端，底板固定在圆筒的下端，弹性膜固定在圆筒内的中下部，孔板固定在球壳与弹性膜之间的圆筒内，励磁线圈或电磁铁固定在圆筒的外圆周上，圆筒、底板、弹性膜和球壳由高分子弹性材料构成，孔板由不导磁材料构成，在圆筒内的弹性膜与底板之间的空腔内充有一定压力的气体，在圆筒内的球壳与弹性膜之间的空间内充满了磁流变液；所述平垫由高分子弹性材料构成，在平垫的一个平面上分布有多个平底盲孔，平垫的厚度大于圆筒的长度，多个工作单元被固定在平垫的多个平底盲孔内。