一种仿生探测救援系统

摘要

本发明公开了一种仿生探测救援系统，其包括探测救援头、转向动力单元体、控制装置动力单元体、发射接收动力单元体以及若干节通过弹簧体串联在一起的运动单元体；所述转向动力单元体的前端与探测救援头的末端连接，转向动力单元体的末端与控制装置动力单元体的前端连接，以及控制装置动力单元体的末端与首个运动单元体的前端连接而形成躯体，所述发射接收动力单元体安装在躯体的尾部。本发明可达性强、移动灵活、操作方便。

主权项

一种仿生探测救援系统，其特征在于：其包括探测救援头(1)、转向动力单元体(2)、控制装置动力单元体(3)、发射接收动力单元体(5)以及若干节通过弹簧体串联在一起的运动单元体(4)；所述转向动力单元体(2)的前端与探测救援头(1)的末端连接，转向动力单元体(2)的末端与控制装置动力单元体(3)的前端连接，以及控制装置动力单元体(3)的末端与运动单元体(4)的前端连接而形成躯体，所述发射接收动力单元体(5)安装在躯体的尾部；在所述探测救援头(1)的头部前上端安装有视频摄像头(11)和照明灯(12)，在所述视频摄像头(11)两侧后端分别安装有若干个侦听传感器(13)，以及在探测救援头(1)的头部前下端安装有扬声器(14)，在该扬声器(14)的上端安装有救援机械手(15)，在救援机械手(15)的上端和视频摄像头(11)的下端的两侧分别安装有液体补给口(16)和氧气补给口(17)，所述液体补给口(16)和氧气补给口(17)与一液体空气补给装置(6)相连；所述转向动力单元体(2)带有电机(1001)，在该电机(1001)的周围对称安装有若干个转向装置(21)，转向装置(21)包括转向电磁线圈(22)、转向拉簧连接架(23)、转向拉簧(24)、动力滑块(25)，所述转向拉簧连接架(23)通过转向拉簧(24)连接转向动力滑块(25)，转向动力滑块(25)外表面套设转向电磁线圈(22)；所述控制装置动力单元体(3)由无电池的动力单元体搭载控制执行装置组成；所述运动单元体(4)包括微型电机(41)、传动蜗杆(42)、中间传动涡齿轮(43)、运转环传动齿轮(45144)、运转环连接器(45)、运转环(46)、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、壳体(40)，运转环(46)安装在壳体(40)外侧的运转环槽内并由安装在壳体(40)内部的微型电机(41)通过第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置以及运转环连接器(45)驱动，运转环连接器(45)由运转环传动齿轮(451)、运转环传动轴(452)、运转环轴承(453)、运转环传动销(454)、运转环挂孔(455)、同心导向套(456)组成，运转环连接器(45)的运转环传动齿轮(451)同中间传动涡齿轮(43)衔接，以及运转环传动轴(452)、同心导向套(456)通过运转环传动销(454)连结成一体，运转环挂孔(455)设在同心导向套(456)上方并与运转环(46)的运转环挂钩(461)衔接，中间传动蜗齿轮(43)由中间传动齿轮(431)、中间传动涡轮(432)、中间轴(433)组成，中间传动齿轮(431)同运转环连接器(45)的传动齿轮衔接，以及中间传动涡轮(432)同传动蜗杆(42)衔接，运转环(46)包括运转环挂钩(461)、橡胶填充体(462)、运转环旋转轴(463)、钢丝弹簧体(464)，运转环挂钩(461)挂入运转环连接器(45)的运转环挂孔(455)，在微型电机(41)的四周安装有转向机构(411)，壳体(40)表面由波纹橡胶密封套覆盖并且壳体(40)表面为光滑无卡滞点。