| 主权项 |
1. 一种用于金属带材轧制的中线检测方法，包括设置检测装置，其特征是：还包括检测边缘位置和计算跑偏量，设置检测装置时，检测装置由至少三个摄象头(1)、图像传感器(2)、检测终端(3)、以太网(4)和电源(5)组成，摄象头(1)分别设于输送辊道两侧边缘的正上方，金属带材(10)一侧的上方设有两个摄象头(1)，金属带材(10)另一侧的上方设有一个或两个摄象头(1)，任取一个摄象头(1)的中心点并作一直线平行于金属带材(10)的边缘，以这条直线为金属带材(10)这一侧的基准线，则金属带材(10)这一侧上方的摄象头(1)的中心点都位于这条基准线上，每个摄象头(1)的光线输出端都设有一个图像传感器(2)，图像传感器(2)的信号输出端都通过以太网(4)和检测终端(3)的信号输入端连接，电源(5)通过导线连接各个图像传感器(2)的电源输入端；检测边缘位置时，摄象头(1)检测到的金属带材(10)的图像经图像传感器(2)转换成电信号后，通过以太网(4)输入检测终端(3)，检测终端(3)将金属带材(10)图像中像素点的灰度值发生跃变处判断为金属带材(10)的边缘处，设金属带材(10)的基准宽度为W，以金属带材(10)一侧的一条基准线为零线，检测终端(3)根据金属带材(10)的图像作如下运算：金属带材(10)另一侧的基准线和零线的距离即输送辊道的宽度为L，零线上的两个摄象头(1)和金属带材(10)这一侧边缘的距离分别为L<sub>1</sub>、L<sub>2</sub>，金属带材(10)另一侧上方的摄象头(1)和金属带材(10)这一侧边缘的距离分别为L<sub>3</sub>、……、L<sub>n</sub>；计算跑偏量时，设金属带材(10)中心轴线和零线的距离为L<sub>m</sub>，设金属带材(10)的跑偏量为L<sub>d</sub>，则检测终端(3)根据下式分别计算而得L<sub>m</sub>和L<sub>d</sub>：L<sub>m</sub>=<img file="2012102679361100001DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="173" he="69" />+L<sub>1</sub>=<img file="2012102679361100001DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="152" he="68" />，L<sub>d</sub>=L<sub>2</sub>-L<sub>1</sub>，根据Lm和Ld对金属带材(10)实施对中控制，检测终端(3)还根据下式计算宽度偏差ε：ε=|L-(L<sub>1</sub>+L<sub>3</sub>)-W|，若ε<10<sup>-3</sup>m，判定金属带材(10)的输送正常，否则判定金属带材(10)输送异常。 |
