电动汽车的扭矩控制方法

摘要

本发明提供了一种电动汽车的扭矩控制方法，其包括：计算踏板位置综合修正系数C1；根据踏板位置综合修正系数C1，计算修正后的踏板位置P1；根据修正后的踏板位置P1，计算电机目标相对扭矩T1；根据电机目标相对扭矩T1，计算电池请求电流I1；根据电池请求电流I1，计算目标电流差I2；根据目标电流差I2，计算电机内部净扭矩T2；根据电机内部净扭矩T2，计算电机内部目标扭矩T3；根据电机内部目标扭矩T3，计算电机实际扭矩T4；根据电机实际扭矩T4控制电动汽车的驱动电机。使用电动汽车扭矩控制方法，在体现驾驶者意图的前提下精确控制电动机的输出扭矩，保证电动车的行驶安全。

主权项

电动汽车的扭矩控制方法，其包括：a、计算踏板位置综合修正系数C1；b、根据步骤a中得到的所述踏板位置综合修正系数C1，计算修正后的踏板位置P1；c、根据步骤b中得到的所述修正后的踏板位置P1，计算电机目标相对扭矩T1；d、根据步骤c中得到的所述电机目标相对扭矩T1，计算电池请求电流I1；e、根据步骤d中得到的所述电池请求电流I1，计算目标电流差I2；f、根据步骤e中得到的所述目标电流差I2，计算电机内部净扭矩T2；g、根据步骤f中得到的所述电机内部净扭矩T2，计算电机内部目标扭矩T3；h、根据步骤g中得到的所述电机内部目标扭矩T3，计算电机实际扭矩T4；i、根据步骤h中得到的所述电机实际扭矩T4控制所述电动汽车的驱动电机。