发明名称 |
三自由度的分拣机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种三自由度的分拣机器人,其包括有支架、手爪、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、定位装置、用于检测所述手爪运动位置的三个位置测定装置、控制柜、气动柜、撷取装置,所述撷取装置固定于所述支架的上方,所述撷取装置与工控机相连,工控机通过交换机与所述控制柜连接。通过撷取装置撷取物品所在的位置之后,再通过所述控制柜控制所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构及所述Z轴运动机构分别运动,带动所述手爪移动至所述撷取装置撷取的目标物所在位置,并通过三个所述位置测定装置分别检测所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构及所述Z轴运动机构运动的距离,所述控制柜判断所述手爪1是否移动至目标物所在位置。 |
申请公布号 |
CN202507279U |
申请公布日期 |
2012.10.31 |
申请号 |
CN201220018124.9 |
申请日期 |
2012.01.16 |
申请人 |
广州中国科学院工业技术研究院 |
发明人 |
周广兵;周清华;周前进;张小清;戴炬;白小波 |
分类号 |
B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 |
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 |
代理人 |
曾旻辉 |
主权项 |
一种三自由度的分拣机器人,其特征在于,其包括有支架、手爪、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、用于固定物品位置的定位装置、用于检测所述手爪运动位置的三个位置测定装置、安装有图像处理软件的工控机、控制柜及气动柜,还包括用于撷取目标物所在位置的撷取装置,所述撷取装置固定于所述支架的上方,且所述撷取装置与所述工控机连接,而所述工控机通过交换机与所述控制柜连接;其中,所述支架横跨于多条物流输送线之上,所述Z轴运动机构均与所述手爪连接,所述Z轴运动机构滑动地固定于所述Y轴驱动机构上,所述Y轴运动机构滑动地固定于所述X轴运动机构上,且所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构均与所述控制柜和所述气动柜连接,三个所述位置测定装置分别设于所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构及所述Z轴运动机构上,且三个所述位置测定装置均与所述控制柜连接。 |
地址 |
511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号 |