一种机器人寻迹传感器离地高度自动修正机构

摘要

本实用新型涉及的是一种机器人寻迹传感器离地高度自动修正机构。其技术实现方式是把寻迹传感器支架固定在装有压缩弹簧和万向轮的导杆上，在压缩弹簧的作用下，万向轮始终与地面接触，从而实现寻迹传感器离地高度的自动修正。

主权项

一种机器人寻迹传感器离地高度自动修正机构由寻迹传感器支架、导杆、导套、万向轮、弹簧限位法兰、限位销、紧固螺栓、压缩弹簧构成，其特征在于，导套固定在机器人底板上，导杆上端设置限位销，导杆下端固定万向轮，导套下方的导杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧下方的导杆上设置有依靠紧固螺栓定位的弹簧限位法兰，弹簧限位法兰下方的导杆侧面上固定寻迹传感器支架。